《硅谷》雜志:PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恒壓供水
據(jù)《硅谷》雜志2012年第21期刊文稱(chēng),PLC自動(dòng)控制供水設(shè)備是在繼電器控制供水設(shè)備的基礎(chǔ)上,利用PLC取代通用繼電器、定時(shí)器控制的較新技術(shù)。而變頻調(diào)速器目前也因其比傳統(tǒng)的高位水箱、水塔等供水方式,有諸多優(yōu)勢(shì)。而成為恒壓供水設(shè)備的主體。茂名市自來(lái)水公司河?xùn)|水廠利用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恒壓供水安,,全運(yùn)行六年,效果良好。
關(guān)鍵詞:可編程序控制器;變頻器;經(jīng)濟(jì)效益
茂名市自來(lái)水公司河?xùn)|水廠供水泵房95年投入生產(chǎn),日處理水量20萬(wàn)t/d,現(xiàn)階段,采用的控制系統(tǒng)就是可編程控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)控制變頻調(diào)速技術(shù),投入生產(chǎn)以來(lái)運(yùn)行狀況良好,收到良好的經(jīng)濟(jì)效益。
1設(shè)備的構(gòu)成及基本工作原理
1.1設(shè)備的構(gòu)成
河?xùn)|水廠供水泵房采用一臺(tái)變頻器(660V500KW),控制的變頻電機(jī)是(10KV450KW),一臺(tái)可編程控制器及一些輔助電氣控制元件,和現(xiàn)場(chǎng)的六臺(tái)(10KV450KW)水泵機(jī)組、出廠壓力傳感器一起組成一個(gè)完整的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。變頻器采用ABB公司生產(chǎn)的ACS600型變頻器,帶有DTC直接轉(zhuǎn)矩控制,靜態(tài)速度控制精度為標(biāo)稱(chēng)速度的0.1%到0.5%,它還具有多種保護(hù)功能,控制盤(pán)上可以同時(shí)顯示4行功能信息,每行20個(gè)字符,有四種快速編程語(yǔ)言可供選擇,ACS600內(nèi)部建立的應(yīng)用宏意味著你只需按鍵就可以選擇相應(yīng)的宏,帶有文字顯示的控制盤(pán)使你不必查書(shū)中的代碼就可進(jìn)行快速編程,所有的參數(shù)被分成邏輯組,操作方便。PLC用的是THYSSEN公司產(chǎn)品,由于考慮到今后的發(fā)展我們采用的是模臺(tái)塊式結(jié)構(gòu),這樣的好處是配置靈活,裝配方便,便于擴(kuò)展和維修。
1.2工作原理:
該系統(tǒng)的工作原理,如圖1所示,在出廠管上安裝一壓力。
傳感器,出廠水壓通過(guò)變送器輸出4~20mA信號(hào),此信號(hào)由PLC采樣并與壓力設(shè)定信號(hào)比較,求出其偏差。PLC控制程序根據(jù)偏差的大小再經(jīng)PID運(yùn)算,較后通過(guò)模擬輸出口,輸出一個(gè)控制電流4~20mA信號(hào),此控制信號(hào)改變了變頻調(diào)速器的輸出頻率,從而改變了水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速。減少壓力偏差E=PS(設(shè)定值)—PC(出廠壓力),當(dāng)壓力偏差E為正值并持續(xù)時(shí)間T>6秒,同時(shí)變頻調(diào)速器的輸出頻率FC=50HZ持續(xù)時(shí)間T>5秒時(shí),PLC進(jìn)行檢測(cè)定速泵的運(yùn)行時(shí)間,按時(shí)間少的順序啟動(dòng)定速泵,相反E為負(fù)值持續(xù)時(shí)間T>6秒、FC達(dá)到較低設(shè)定值持續(xù)時(shí)間T>5秒時(shí),按運(yùn)行時(shí)間多的順序停止定速泵運(yùn)行,經(jīng)反復(fù)調(diào)節(jié)較終使管網(wǎng)出口壓力與設(shè)定值保持一致,壓力偏差E=0,實(shí)現(xiàn)了恒壓變量自動(dòng)供水。
另外,可以通過(guò)中控室計(jì)算機(jī)對(duì)泵房的工作情況進(jìn)行監(jiān)控,把配套恒壓供水設(shè)備的壓力信號(hào)、水廠供水的流量信號(hào)和水泵工作的電流、電壓、功率信號(hào),通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換傳送到計(jì)算機(jī)內(nèi),PLC之間采用光纜通訊,在計(jì)算機(jī)上可畫(huà)出各種參數(shù)的控制曲線和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)報(bào)表,并將當(dāng)前數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái),留作打印或以后查詢(xún)之用,從而也提高了水廠的自動(dòng)化管理水平。
2PLC控制變頻恒壓自動(dòng)供水設(shè)備節(jié)電效果分析
在供水行業(yè)中,電能是在企業(yè)成本管理中較有挖掘潛力的一項(xiàng),茂名市河?xùn)|水廠多年來(lái)始終把節(jié)能降耗工作放在一位,并把耗電大戶供水泵房作為重點(diǎn)來(lái)抓,根據(jù)我廠的工藝流程,工程技術(shù)人員不段的采用新技術(shù)進(jìn)行積極的探索。在所有的供水泵房系統(tǒng)操作中,管網(wǎng)壓力是由水泵通過(guò)電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)產(chǎn)生的。
根據(jù)流量Q與流量阻力h按阻力定律變化,
即:h=R×Q2(1)
水泵的功率N與水泵的揚(yáng)程和流量成正比,
即:N=H×Q×r/102(千瓦)(2)
式中:r-水的重度(公斤/立方米)H-水泵的揚(yáng)程(米)
Q-水泵的流量(立方米/時(shí))
從(2)水泵的H—Q曲線與(1)管網(wǎng)的阻力曲線相交,得出特性曲線圖2可見(jiàn),若水泵額定轉(zhuǎn)速為n1,當(dāng)出口閥門(mén)全開(kāi)時(shí),管道阻力為R1,這時(shí)的流量為Q1、揚(yáng)程為H1,水泵的工作在K1點(diǎn)效率較高,此時(shí)水泵功率N是Q1和H1的乘積與矩形H1-K1-Q1-O的面積成正比,如:當(dāng)關(guān)小了
水泵出口閥門(mén)的開(kāi)度,而當(dāng)流量減少為Q2時(shí)(如效率50%),系統(tǒng)由原來(lái)的
工況點(diǎn)K1變到新的工況點(diǎn)K2,這時(shí)管道的阻力增加為R2,揚(yáng)程H1升高到H2,原矩形面積變?yōu)榫匦蜨2-K2-Q2-O面積,兩個(gè)矩形的面積相差不大,說(shuō)明通過(guò)調(diào)整閥門(mén)開(kāi)度來(lái)改變流量,水泵的功耗變化不大。換句話說(shuō),通過(guò)開(kāi)關(guān)閥門(mén)進(jìn)行節(jié)流調(diào)節(jié),并不能使功耗有效地減少。
那么,在供水系統(tǒng)中,通過(guò)什么途徑能達(dá)到節(jié)能目的呢?我們知道,通常供水系統(tǒng)運(yùn)行中,隨著用水量的變化,相應(yīng)有供水量的變化,從流量Q1減少到Q2,我們只需采用變頻調(diào)速器改變交流電的頻率,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就按比例變動(dòng),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電源頻率f的關(guān)系如下式所示:
n=60×f×(1-S)/P
式中:P-極對(duì)數(shù);S-轉(zhuǎn)差數(shù)。
從n1變?yōu)閚2,流量由Q1減少到Q2時(shí),管網(wǎng)阻力特性曲線R1維持不變,水泵由工況點(diǎn)K1變到新的工況點(diǎn)K3點(diǎn),揚(yáng)程H1大幅度下降H3,矩形H1-K1-Q1-O面積減少為矩形H3-K3-Q3-O的面積,兩個(gè)矩形面積相差許多,節(jié)省的功率損耗N與面積H3-K3-Q3-O成正比,水泵軸功率與其轉(zhuǎn)速的三次方成正比,即P2=P1(n1/n2)3,水泵功率N顯著下降。ACS600變頻器DTC提供準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)矩控制,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降時(shí),DTC控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)的降低,電流明顯降低,其功耗大幅度減少。所以,在供水系統(tǒng)中采用變頻調(diào)速,可以在流量變化運(yùn)行時(shí),節(jié)約電能,多年來(lái)的運(yùn)行,我們研究發(fā)現(xiàn)在流量變化較大時(shí),其節(jié)能效果十分可觀。從水泵的特性曲線可以得知,改變水泵轉(zhuǎn)數(shù)n可以有效的改變水泵的功耗。有一種液力偶合調(diào)速器也可以有效的調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)數(shù),其過(guò)程控制原理為液力偶合調(diào)速器通過(guò)調(diào)節(jié)偶合介質(zhì)來(lái)改變輸出速度,當(dāng)水泵由n1轉(zhuǎn)為n2得知水泵的功耗大幅降低,但電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)n1并沒(méi)有變,電機(jī)同樣是在額定功率運(yùn)轉(zhuǎn),雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)恒壓供水,但節(jié)能效果并沒(méi)有明顯體現(xiàn)出來(lái)。3技術(shù)性能
PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)恒壓供水是調(diào)節(jié)供水的一項(xiàng)新技術(shù),已經(jīng)在供水行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,茂名市河?xùn)|水廠全自動(dòng)恒壓供水系統(tǒng),運(yùn)行六年來(lái),技術(shù)性能穩(wěn)定,效果較好,其中:
1)設(shè)備的利用率均衡,茂名市河?xùn)|水廠供水泵房,在運(yùn)行過(guò)程中定速泵的啟動(dòng)是通過(guò)計(jì)算機(jī)檢測(cè)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行啟動(dòng),這樣就避免了設(shè)備利用不均衡的現(xiàn)象。
2)保護(hù)功能完善,當(dāng)水泵、控制系統(tǒng)、變頻器發(fā)生故障時(shí),在上位機(jī)都會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),并記錄、打印。
3)當(dāng)個(gè)別定速泵發(fā)生故障不能起動(dòng)時(shí),系統(tǒng)也不會(huì)停止供水,在系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警的同時(shí),會(huì)按時(shí)間選擇起動(dòng)另一臺(tái)定速泵,保證供水。
4)控制系統(tǒng)可靠,在上位機(jī)采用兩種控制方式:一種是PLC控制,即按編程控制,二種是VDU控制,就是在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。
5)有完善的管網(wǎng)保護(hù)系統(tǒng),PLC通過(guò)模擬量輸入信號(hào)檢測(cè)的方法檢測(cè)出實(shí)際壓力值,然后根據(jù)所設(shè)定壓力上/下限值進(jìn)行管網(wǎng)超壓/欠壓的故障判斷,并完成相應(yīng)的系統(tǒng)故障報(bào)警。而且,當(dāng)主管線爆裂,泵機(jī)出口壓力突然降低至3bar時(shí),系統(tǒng)會(huì)停止供水。這就有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)管網(wǎng)系統(tǒng)的良好保護(hù),進(jìn)一步提高供水系統(tǒng)設(shè)備使用壽命。
6)系統(tǒng)的缺點(diǎn)是,系統(tǒng)選擇一臺(tái)變頻泵,定速泵的流量、揚(yáng)程相同,在壓力設(shè)置不當(dāng)時(shí),會(huì)產(chǎn)生控制盲區(qū)。即:系統(tǒng)供水壓力達(dá)不到設(shè)定壓力,起動(dòng)一臺(tái)定速泵又壓力偏高,從而造成定速泵頻繁起動(dòng)。
4小結(jié)
1)PLC自動(dòng)控制供水設(shè)備是在繼電器控制供水設(shè)備的基礎(chǔ)上,利用PLC取代通用繼電器、定時(shí)器控制的較新技術(shù),可編程控制器的特點(diǎn)是功能強(qiáng)、操作靈活、使用方便、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、體積小、能耗低,適合在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用。
2)目前變頻調(diào)速器已成為恒壓供水設(shè)備的主體,它不僅可以 取代傳統(tǒng)的高位水箱、水塔等供水方式,而且也消除水質(zhì)的二次污染,更具有節(jié)省能源、自動(dòng)化程度高、供水操作方便、提高經(jīng)濟(jì)效益等優(yōu)點(diǎn)。
3)變頻器在供水上的應(yīng)用,能夠減少管網(wǎng)壓力的波動(dòng),使管網(wǎng)壓力趨于平穩(wěn),PLC參與控制,使全自動(dòng)恒壓供水系統(tǒng)更加智能化,更加完善,可靠性高,穩(wěn)定性好,響應(yīng)快,從而降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。茂名市自來(lái)水公司河?xùn)|水廠全自動(dòng)恒壓供水系統(tǒng)的應(yīng)用,不僅產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益,也推進(jìn)了企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。
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